点击图片查看原图
上海非俗工控自动化设备有限公司
（西门子代理商）
联系人 ：瞿章明（ 销售工程师 ）
24小时服务热线 ：132 1743 0013
商务QQ ：2750 130 146
微信 ：132 1743 0013
地址（ Add ） ：上海市松江区海立华亭5幢
我公司只销售西门子原装正品，假一罚十,享受西门子免费质保一年（部分产品可换新）
接，来实现单轴的运动控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 则是集成了
ProfiNet 接口。在此只介绍CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
? 模块型功率模块：
?? CU310-2 DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
?? 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
?? X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
? 装机装柜型功率模块
?? CU310-2 DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
?? 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
?? X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
控制单元 CUA31 结构框图
控制单元－CU320-2
控制单元即CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的
电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能
够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
用作速度控制
? 更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：通常为6 个伺服轴或4 个矢量轴或8 个V/F 轴 。实际
控制的轴数与CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以SIZER 配置软件为准。
? 伺服轴和矢量轴不能用一块CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块CU320 上，但伺服
或矢量都能与V/F 混配。
? 更大输出频率及弱磁：伺服为650kHz，矢量和V/F 控制为300kHz。更大为5 倍的弱磁。
?? 用作位置控制
更大控制的轴数(指用带性能扩展1 的CF 卡)：用作伺服控制时，更大为4 个轴；用作矢量控制
时，更大为2 个轴，控制轴的数量不是的，与CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决
定。推荐使用SIZER 配置软件来决定所能控制的更大轴数。
