西门子6ES7331-1KF02-0AB0

 亦称数字量输入。以开关状态为输出的传感器，如水流开关、风速开关、压差开关等，将高/低电平（相当于开关）两种状态输入到控制器，控制器将其转换为数字量1或0，进而对其进行逻辑分析和计算，这种控制器通道即为DI通道。

DO（Digital Output）开关量输出，

亦称数字量输出，它可由控制软件将输出通道变成高电平或低电平，通过驱动电路即可带动继电器或其他开关元件动作，也可驱动指示灯显示状态。开关量输出DO信号可用来控制开关、交流接触器、变频器以及可控硅等执行元件动作。

AI（Analogy Input）模拟量输入，

模拟量输入的物理量有温度、压力、流量等，这些物理量由相应的传感器感应测得，往往经过变送器转变为电信号送入控制器的模拟输入口。

AO（Analogy Output）模拟量输出，

模拟量输出的信号是电压（如0~5V、0~10V间的电压）或电流（如0~10mA间的电流），其输出电压或电流的大小由控制软件决定。


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电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路，其流过的电流比较小。


电气控制原理图：


1.分析主电路：无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。




   2.分析控制电路：主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令信号开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的方式表达出电路的自动工作过程。


3.分析辅助电路：辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障报警等。这部分电路具有相对独立性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。





4.分析联锁与保护环节：生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析过程中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。

   5.总体检查：经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。300系列
电源模板

启动(暖启动)：


图 01

在启动(暖启动)中， 程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。

过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：

完全复位。 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。 USTACK/BSTACK 溢出。 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。 重新启动超出参数化中断的时间限制。

启动(暖启动)的操作命令：

用户可以触发手动启动(暖启动)：

通过模式选择开关 (如果可以，CRST/WRST  开关必须设置为 CRST) 通过PG的命令菜单或通讯功能 (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).

在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：

POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .   模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P. 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。 CPU　的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)

冷启动：

CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0      CPU312，32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0      CPU312，32K内存
6ES7 312-5BE03-0AB0      CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0      CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0      CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0      CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0      CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0      CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0      CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0      CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0      CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0      CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0      CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0       CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK13-0AB0      CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL00-0AB0      CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0      SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0       SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0      SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0      开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0      开入模块（16点，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0      开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7 321-1BL00-0AA0      开入模块（32点，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0      开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0      开入模块（32点，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0      开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0      开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7 321-1FH00-0AA0      开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0     开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0     开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0     开出模块（16点，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0     开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0      开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0      开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7 322-5GH00-0AB0      开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7 322-1BL00-0AA0      开出模块（32点，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0      开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0      开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0      开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0      开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7 322-1HF01-0AA0      开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0      开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7 322-1HH01-0AA0     开出模块(16点,继电器)
6ES7 322-5HF00-0AB0      开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7 322-1FH00-0AA0      开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0       8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0       16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0       模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0       模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0       模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0       模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0       模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0       模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0        8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0        8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0       模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0       模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0        模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0        模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0        模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0        模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）