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灭火器灌装设备是一种新型设备，(干粉灭火器灌装设备)分很多型号规格，我公司生产灭火器灌装设备经多年技术研究，开发出一种新型自动控制的灭火器灌装设备。干粉液态两用灌装设备，是广大客户选择。
本实用新型主要目的是：提供一种自动控制的高精度的液态(干粉灭火器灌装设备)。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液态(干粉灭火器灌装设备)，采用PLC控制系统，其特征在于：具有生产流水线，设备主体，底座和称重传感器；所述生产流水线穿过设备主体，所述设备主体安装在称重传感器上面，所述称重传感器下面安装有底座；所述生产流水线上设置有定位控制装置，中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置CO2灭火器气瓶的工装板；所述设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面的正中安装有托瓶气缸, 托瓶气缸托起工装板和放置在工装板上的CO2灭火器 气瓶,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，CO2灭火器 气瓶的阀门口与充气部件相连,充气部件与低温高压气动阀相连；在框架的另一侧安装有夹紧气缸，在工作时，所述夹紧气缸位于CO2灭火器 气瓶的肩部。
本实用新型的技术方案还可以进一步完善：
作为优选，在设备主体框架顶部安装有提压把开启气缸，所述气缸垂直向下，安装在与框架顶部的顶板相连的定位板上。
作为优选，所述定位板上开有纵向通槽，所述框架顶板上开有间断环形槽，定位板与顶板通过两根螺杆相连，使提压把开启气缸可作360度旋转定位。
作为优选，所述充气部件包括连接板，穿过连接板并安装其上的充气口，在连接板背面的两端各安装有一直线轴承, 所述直线轴承分别与安装在框架上的两直线导轨相配合，使充气部件可沿着导轨上下滑动并定位。
作为优选，所述定位控制装置包括安装在流水线上的拦截气缸和接近传感器；所述工装板前后两端各开有一个开槽，工装板的底部安装有两块定位铁；所述开槽的位置与拦截气缸位置适配，所述定位铁的位置与接近传感器的位置适配；所述拦截气缸、接近传感器、定位铁与PLC控制系统电连接组成定位控制系统。
压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。
整个灌装设备通过输送瓶体→托起瓶体→对准充气口→夹紧瓶体→PLC计算清零→自动充气→压力监控→自动停止充气→放行瓶体的工作流程实现灌装过程。
本实用新型的有益效果是：在高压、低温CO2灌装条件下，灌装精度高，适用于批量流水线作业，效率高、浪费少，操作安全方便。
附.标记说明：1底座, 2生产流水线, 3称重传感器, 4设备主体, 5 灭火器 气瓶, 6充气部件, 7高压软管, 8压力传感器, 9低温高压气动阀, 10提压把开启气缸, 11灭火器器头, 12夹紧气缸, 13工装板, 14托瓶气缸，充气口，拼帽螺母，连接板，直线轴承，直线导轨，阀门口，抗低温密封垫， 夹紧块，抵块，定位板，顶板，螺杆，拦截气缸， 接近传感器，定位铁，开槽。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例：
液态CO2灭火器灌装设备，具有生产流水线穿过设备的主体，称重传感器安装在底座上面,设备主体安装在称重传感器的上面，在设备主体的正中,称重传感器上装有托瓶气缸,托瓶气缸托起工装板和灭火气瓶,在设备主体的框架右侧，位于灭火器气瓶肩部装有夹紧气缸, 灭火气瓶的阀门口与充气部件的充气口相连,充气部件与低温高压气动阀相连，充气部件可沿着导轨上下滑动并定位，以适灭火器 气瓶的型号变动需要。压力传感器通过PLC控制组成压力安全保护系统。设备主体顶部向下按装有度可旋转定位的提压把开启气缸。在流水线上装有两只拦截气缸和两只接近传感器，在工装板下面装有两个定位铁，与PLC控制系统电连接组成定位控制系统。
.4、所示,充气部件上的充气口穿过连接板,由拼帽螺母组成,并有锁紧螺栓锁紧,可进出调整，连接板与直线轴承连接, 直线轴承按装在直线导轨上,可上下调整。
.6所示,充气口安装有抗低温密封垫,阀门口与充气口对准为一个支点,灭火器 气瓶与安装在设备主体左侧框架下部的抵块接触为另一个支点，通过安装在设备主体右侧框架上部、灭火器 气瓶肩部的夹紧气缸推出夹紧块,夹紧灭火器 气瓶并密封阀门口51。
.6所示,设备主体的顶部安装有顶板与定位板通过两个螺杆连接,定位板上安装有提压把开启气缸,调节螺杆可实现360度旋转。
.7所示,生产流水线的传送装置包括上下两组运转方向相反的传输辊链组成,通过拦截气缸71、接近传感器73通过安装在工装板上的开槽和定位铁，通过PLC控制，实现对工装板13的定位控制。
.8所示，工装板前后两端开有两个开槽，开槽的位置与拦截气缸位置匹配，工装板的底部安装有两个定位铁，定位铁的位置与接近传感器的位置匹配。
工作时，当生产流水线将灭火器 气瓶输送到设备主体内,此时程序通过定位感应器确认工件到位后，托瓶气缸启动,托起灭火器 气瓶，由人工确认阀门口与充气口对位后,启动夹紧气缸将工件夹紧,到位后程序自动启动提压把开启气缸,此时程序自动记录工件的空瓶重量同时清零,接着程序先打开低温高压气动阀,再打开增压泵进行充气,同时进行安全压力监控和重量监控,待重量到设定重量时,关闭增压泵、低温高压气动阀及松开提压把开启气缸,接着松开夹紧气缸,放下托瓶气缸，进入放行输送程序。
在正常情况下,充气过程中安全压力不会超高,如遇到非正常情况时,输送管路压力超过设定安全压力时,程序会自动关闭增压泵,同时关闭低温高压气动阀松开提压把开启气缸和松开夹紧气缸,停止灌装进行安全保护。石杰13273308303（微信同步）
