消防车在蒸汽机发明以前，城镇里使用的是安装有人力水泵的马拉消防车，到19世纪叶欧美国家的城市消防队开始装备以蒸汽机为动力的抽水灭火装置，并生产出了载有这种灭火装置的专用消防车。这种消防车可以产生高水流、射程远，所需人力较少，但仍是采用马来牵引。到20世纪初，马拉的蒸汽消防车被以内燃机为动力、以汽车为底盘的消防车所取代。现代消防车是装有抽、压水泵及水管或化学灭火剂的专用卡车，能喷射高压水柱或灭火剂泡末。消防车有自备水箱，在用水箱贮存水灭火的同时，还可用帆布软管接上火场附近的消防栓取水灭火。
消防车是消防队最重要的装备。它的任务是将火场指战员及灭火剂、灭火器材安全迅速地运到火场，扑灭火灾。因此，消防车在灭火战斗中起着十分重要的作用。
我国消防车的发展趋势：
1、产品多样化：执行消防灭火任务，可能遇到各式各样的特殊环境和地理条件，有些是普通消防车难以抵达火灾现场的，因此，今后将会有雪地消防车、水陆两用消防车、无人驾驶智能遥控消防车、万能消防车等各式各样的新产品投入应用。这些消防车的轮胎可能是特制的甚至是履带型的，可以在山地、沙滩及沼泽等困难地带行驶，执行各种灭火效援及救助服务。
2、产品专业化：除了一般的水罐、泡沫消防车之外，产品逐步趋向专业化。如干粉消防车、化学消防车、去梯消防车、登高平台消防车、举高喷射消防车、火场照明消防车、抢险救援消防车、高倍泡沫排烟消防车、消防指挥车等。它们的专业性强。既有互补又有各自的专业分工。但与国外同类的专用消防车相比，国内消防车还存在着一些问题，如国内生产的抢险救援车或化学救援车配置不够，装配不合理，而国外的专用消防车装备专用器材数量充足，放置较合理，配置技术含量高。
3、市场竞争有序化：通过产品的型式认证制度，逐步淘汰那些管理水平不高的小作坊企业，在确保产品质量的前提下逐步走向有序化的市场竞争。
4、产品品牌化：国外的如日本的日野举高喷射消防车、英国的西蒙举高平台消防车、德国的马吉路斯和梅茨的云梯消防车等品牌世界驰名，而国内的品牌意识不强。
5、产品创新化：消防坦克车是用坦克底盘改装而成的消防车，既具备坦克的大功率性、高防护性、强通过性（越障碍、过壕沟）等特有功能，又新增了推铲、清障、破拆等功能，同时具备水、泡沫消防车的功能，还可以进行车内通话，对外联络及火场照明等，产品具有创新性。又如我国自行研制成功的智能遥控消防车具有自动点火、熄火、换档、加减油门、转向、刹车、照明等功能。水炮控制具有水炮发动机自动点火、熄火、加减油门，炮身自动仰、俯、左、右转动角度，水炮射水自动开关，车身设有自我保护的自动喷淋开关等功能。此外，车上还装有一部主摄像机和两部辅助摄像机，摄像机系统实现了主摄像机云台自动仰、俯、左、右转动，自动变焦变倍。三部摄像机主要用于摄录火场情况、路面情况和水炮射水情况。操作人员在500米内手持遥控器就可以操纵车辆行驶和射水。智能遥控消防车主要用于扑救危险性大，灭火人员难以靠近的大型复杂的石油、化工、化学危险品等易燃、易爆、有毒、有害液体气体火灾。这些新产品的创新性已经走在世界的前列，代表了消防车的发展趋势。
6、行业发展国际化：随着我国加入WTO后，我国消防车企业在价格上的优势将逐步消失，国外消防车质量优势将得到充分的发挥，逐步占领国内市场。总之，中国的消防车辆的发展趋势必将是走强强联合，中外联合的道路，只能这样，才能在竞争中立于不败之地并发展壮大。
