与中华民族五千年文明相比，人类用火、防火的历史则更为久远。早于50万年之前，古人已经开始用火。北京周口店猿人洞遗址火灰烬层化石是人类用火的有力物证。
消防始终是中国历代社会治理的一个重要共同题目、治国安邦的一件大事。火灾无情，万物付之一炬。历代史书专设五行志、灾异志等篇目，对大火进行了详细的记载。
早在远古时期，古人就开始了火源保存和房屋防火材料的探索和实践；商代卜辞甲骨上有了最早关于火灾的文字记载；西周时期的《周易》一书中，“既济”一卦表述了“防患于未然”的朴素思想；夏商周时期，出现了最早的消防法律条文和消防主管机构；汉代，消防管理机构继续发展完善，“东井灭火”井栏陶器展示了最早的专业消防队员图案形象；西晋时，消防律法独立成篇；宋代，建立了世界上最早的官办灭火军队——“潜火军兵”；至明代，建筑防火技术得到了很大发展，出现了无梁殿建筑形式，建筑材料全部采用砖瓦，耐火性能良好。徽派建筑为防止火烧连营大量采用封火墙建筑形式。紫禁城展示了完善的消防水系和防火规划。清末，中国历史上最早的消防警察机构在天津设立，各地民间救火会繁荣发展，上海率先成立救火联合会，天津地区的民间救火会更多达80余家。在天津乐安水会复原场景中，可以看到制作精良的人力唧筒，和水桶、火钩、火叉、葫芦灯等整套的灭火器具。清代，消防泵浦、消防车、灭火药剂等先进消防技术相继从西方引进，城市消防栓、火警电话开始安装，消防工作发展的脚步不断加快。
民国初期，消防管理模式和具体措施日趋规范，消防法制日趋健全。火灾登记统计管理和建筑消防审核制度开始实行。同时，民国时期多种政权更迭、并存，消防管理参照外埠模式，各有变迁，多元同生。
伴随西学东渐，进一步吸收西方先进消防观念，一系列书籍编纂出版，逐步与西方接轨。其中，火灾初期预防和建筑火灾预防放于突出位置，成为近代消防观念的一个重要突破。
民国时期城市供水管网、马达泵浦消防车、化学灭火剂、电话通讯报警等相继由外埠引入并推广使用，民族消防工业兴起并逐步兴盛。1932年，我国近代最早的消防企业—上海震旦机械铁工厂率利用国外汽车底盘改制成第一辆消防车，我国第一辆以内燃机为动力泵浦的消防车诞生。
近代，民办消防组织日盛不衰，部分大型公司、厂企也筹办消防队。20世纪40年代后，各地陆续筹建义勇消防组织，多为绅商合办，司职人员多尽义务。
新中国成立初期，中央和地方各级消防机构得以设置，消防队伍不断发展壮大，正规化和现代化建设水平不断提高。具有中国特色的消防工作体系在不断探索中逐步建立健全。
“以防为主、以消为辅”的消防工作方针逐步明确。1957年11月29日，我国第一部消防法律——《消防监督条例》颁布，标志着消防工作步入法制化的崭新局面。
改革开放以来，社会经济迅速发展，城市现代化进程加快，火灾易发、多发，各类火灾事故造成了重大人员伤亡和巨大经济损失。消防工作得到全社会的普遍关注，消防法制体系不断完善，火灾防范体系不断加强，以公安消防部队为主体的灭火救援力量体系逐步形成并完善起来，消防事业快速发展、取得了长足进步！
