在高层建筑火灾侦察、有毒有害气体检测及人员搜救科目演练中,飞行机器人快速升空,利用声音和可见光及红外载荷进行大视野侦察,能对高层火灾着火点实现快速定位。地面机器人代替消防员进入建筑物内部,利用声音、可见光及红外载荷能对幸存者进行快速搜索,利用气体检测载荷能对有毒有害气体浓度进行快速精确检测。利用无线通信链路,空中机器人和地面机器人能将现场探测信息实时传送回指控中心,为救援指挥决策发挥信息支撑作用。
在污染水域侦察与液体采样科目演练中,水面机器人搭载液体采样载荷,能根据飞行机器人定位信息自主航行到污染水域,能通过地面人员远程控制采集水样,并将水样带回,从而能替代救援人员在污染环境中工作,避免对救援人员身体健康损害;同时还能利用搭载的可见光及红外载荷实时回传污染水域环境信息,为救援指挥以及灾害评估提供数据信息。
专家组一致认为,此次演练取得了示范应用效果,达到示范应用预期目标。
示范应用演练方案评审
地面机器人示范演练
水面机器人示范演练