王先生生前为贵州大学教授，国务院特殊津贴享受者，贵州省省管专家，曾担任贵州安顺市副市长。
2013年3月15日，王先生驾驶购买3个月左右的北京现代ix35沿沪昆高速由凯里往玉屏方向行驶，行驶至沪昆高速1614公里左右处时，与一辆超速行驶的重型仓栅式货车发生撞击，相撞的两车在惯性作用下继续前移，致使ix35又与一辆停在温泉服务区的重型低平板半挂车相撞。
小王告诉记者，事故发生后，家人发现发现车辆在遭受严重侧面撞击并导致翻滚至头朝下的情况下，北京现代IX35的四个安全气囊(主驾气囊、副驾气囊、侧气囊两个)无一弹出，而法医鉴定的直接死因是：交通事故头部受撞击致颅内出血。
通过对车体全身的观察，发现是由于汽车在首次碰撞后发生二次碰撞，车辆前部遭受前方车辆夹击后，前车A柱严重变形导致挡风玻璃(1375, -1.00, -0.07%)严重扭曲，而由于主驾安全气囊未弹出，在车辆翻滚过程中王先生头部遭到已变形的挡风玻璃直接挤压，王先生不幸去世。
小王认为，北京现代安全气囊未弹出，没有发挥本身应起到的安全作用，对于这起悲剧的发生，其车辆具有严重的质量问题。
小王提出，因为ix35存在质量问题，我们要求全额退款，但4S店坚持称汽车质量没有问题，可以免费修车，但不能全额退款。北京现代汽车有限公司品牌传播部部长薛浩智表示，该车碰撞的地方不对，碰撞角度和速度也不足以使安全气囊弹出，不能全怪厂家。
当然，安全汽囊缺陷问题也不是现代一家独有，安全气囊缺陷问题曾位列汽车投诉网2012年十大典型汽车投诉案例第二位，累计导致死亡人数5人，重伤26人。
由于我国没有强制安装安全气囊的要求，一些厂商为降低成本，在一些低档汽车上不装配安全气囊。此外，我国还缺少安全气囊集成系统的评价标准，也就是说，安装在汽车上的安全气囊在什么条件或情况下必须保证打开，没有统一的国家标准和行业标准。
由于缺乏统一标准，不同企业对于发生碰撞时汽车安全气囊打开的条件，比如速度、角度等，都有各自不同的规定和解释，“角度不对”、“速度不够”、“没有撞到撞击点”等成为厂商普遍的说辞，给消费者维权增加了难度。
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