8月2日7点23分，城步中队值班室接到县110指挥中心报警电话，称往丹口镇方向的城绥公路太平村路段，有一台小车掉入河中，有4人被困，请求救援。
接警后，大队迅速调集3台消防车10名消防官兵前往事发地点，7点50分，救援赶到现场，一辆牌照为湘K-K3786的小车在转弯地段掉入河中，当时有4人困在车内，在挣扎过程中，其中一名司机从驾驶窗逃出，当时正值暴雨猛降，河水暴涨，小车已经被河水掀翻，底盘朝天，只有4个轮胎露出水面，情况非常危急，指挥员在侦察情况后，果断命令救援官兵利用救生绳，选择公路旁边的大树系好，然后另一端连接固定事故车体，防止车辆被洪水冲走，同时命令2名水性好的战士系好安全绳，下水营救被困人员，因洪流湍急，加之车内进水，救援工具无法打开紧闭的车门，给救援工作增加了不可预料的难度，指挥员迅速将情况报告县政府，请求调派公安交警和吊车前往支援。
8点40分，增派人员和吊车先后赶到现场，根据现场救援官兵所反映的情况，在消防官兵的配合下，利用吊车将事故车辆系好，安全将落水车辆吊至路面，救援官兵随后将三名被困人员抬至救护车上。