9月5日上午06时17分，宁波支队大桥消防中队接到杭州湾大桥监控中心的报警称：杭州湾跨海大桥上海方向1384K处发生一起小货车追尾半挂车的交通事故，小货车驾驶员被困车内。接到报警后，大桥中队迅速出动3辆消防车共15名消防官兵赶赴现场。
06时48分，救援官兵到达事故现场，只见两辆事故车辆停在高速上，小货车紧紧地“咬”住了半挂车车尾，玻璃碎片以及汽车零部件散落一地，现场一片狼藉。由于撞击猛烈导致追尾货车车头已严重变形，被困驾驶员的双腿被死死地卡在方向盘部件和座位底坐之间，丝毫不能动弹，且驾驶员情绪已有点失控，不停地哭喊，如不及时救援情况会比较严重。
在经过询问后得知，半挂车上装载了大量的化工品，主要是化学纤维，极易燃烧。指挥员当即下令，让半挂车先撤出现场，防止车上物品燃烧，发生二次事故。半挂车撤离后，指挥员下达作战命令：先使用液压两用钳对车门进行剪切和扩张，腾出一定救援空间，再利用牵引拉开方向盘部位和底座间的距离，从而救出被困驾驶员。同时，指派两名战士负责警戒，并协助交警疏通过往的车辆。经过13分钟的紧张营救，被困驾驶员成功救出，并被送往医院做进一步的诊治。
事后，据被困司机讲述：事发时由于雨天路滑，而他当时车速又过快，当他刹车时已经来不及了，砰地一下就撞了上去。而半挂车司机田师傅也说：本来他在南岸服务区休息到五点半上路，开到这段路时还因为是上坡特意放慢了车速，却没想到还是出了事故。
