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上海非俗工控自动化设备有限公司（西门子代理商）
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先将模式开关设置为RUN，然后拨动连接在输入点I0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。
如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表
打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：
之后点击监控即可：
正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：
开关未按下时的状态
开关按下后的状态
从以上的笔录，我们可以看出S7-200PLC是一款简单易学的控制设备。当然，PLC还有通讯、PID控制、运动控制等等很多功能，我们可以在本网站中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间，您也可以成为S7-200PLC的使用高手！
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
1使用PZD传送装置内部数据
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过第一个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压绝对值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压绝对值。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定绝对值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
2注意事项：
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持最多的10个PZD， CBP2板通讯支持最多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，最高支持16个PZD。此种方法最多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能超过80个字节。
seline;color:#333333;"="" style="margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; padding: 0px; line-height: 30px; font-size: 13px; color: rgb(64, 64, 64); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; text-indent: 0px; white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255);">
图2.1 16个PZD的组态画面
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池