煤矿集约化生产得到了迅速发展
一般只有一根专用的轨道，故名单轨吊车。随着煤矿集约化生产的发展，设备H益重型化，出现了双轨甚至三轨，在坡度大的巷道还增设了齿轨，称为齿轨单轨吊车。根据经验，采用单轨吊车系统可以基本解决整个矿井的辅助运输机械化问题。我国许多中小型矿井以及某些大型矿井的井简及巷道断面较小，巷道系统比较复杂，既成的井型及巷道系统又不易改造，如果这些矿的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件质量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿井，选用单轨吊车运输系统是比较合适的。
按牵引动力类别和使用特征可分钢丝绳牵引单轨吊车、防爆柴油机单孰吊车和防爆特殊型蓄电池单轨吊车等3种类型。水泥生产工艺流程使用最多的是柴油机电轨吊车系统。卡轨车是一种由钢丝绳牵引或机车牵引、装有卡轨轮、哪家陶粒设备好在专用轨道亡运行的运输车辆，其牵引和载重车辆的转向架装有垂直和水平卡轨轮组。
当车辆在专用轨道上运行时，卡轨轮卡在轨道的槽口中滚动，可防止车辆掉道。卡轨车的特点是载重大、运速高、运距长、爬坡能力强、运输安全可靠，能适庇起伏、弯曲和倾斜的巷道。它主要用于煤矿扑下材料、设备、人员和酐石的辅助运输，尤其适用于重型设备，如综采设备的搬运。卡轨车按结构形式可分为全程式卡轨和部分仁轨的卡轨车；按牵引方式可分为钢丝绳牵引和机车牵引卡轨车。