刮板输送机是最常用的运煤工具
在验算时，应按一台电动机计算。最困难的制动条件是重列车在最大坡皮下以稳定运行速度下坡。由于井下坡度变化不大，一般仍按平均坡度计算。煤矿运输是煤炭生产的重要组成部分。根据任务的不同，煤矿运输分为主要运输和辅助运输。煤矿辅助运输泛指煤矿生产中除煤炭运输之外的各种运输，主要包括材料、设备、人员和6T石等的运输。
它是整个煤矿运输系统不可或缺的重要组成部分。在煤矿井下主要运输大巷，采用机车运煤时，材料、设备、人员和歼石也用机车运输；苦用带式输送机运煤，则需另设专用的辅助运输设备。在采区巷道内，一般都采用刮板输送机或带式输送机运煤，采用钢丝绳绞车或蓄电他机车运送材料和设备。钢渣烘干机使用综采机组的工作面在综采机纪调换上作面即综采设备安装搬家时，由于设备的整件质量大、数量多、时间紧，且要求实全、快速、高效，因此对辅助运输提出了更高的要求。
若采用高效的辅助运输设备，可大大缩短综采工作6j搬家时间，对提高煤炭产量及机组的利用率有很重要的意义。煤矿辅助运输的持点是：运输线路随上作地点的延伸(缩短)或迁移而经常变化；运输线路水平或倾斜互相交错连接；工作地点分散，运输线路复杂，运输环节多；粉煤灰磨待运物料品种繁多，形状各异；井F巷道空间受限制，并行瓦斯和煤伞等爆炸性物质，需用防爆净化设备。